南都记者从具身智能公司星动纪元了解获悉，该公司近期完成了近3亿元Pre-A融资。据悉，该轮投资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。星动纪元相关负责人透露，该轮融资将主要加速具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程。
创始人来自清华系，成立一年多融资三轮
星动纪元成立于2023年，创始人陈建宇正来自这一轮由大模型驱动的具身智能创业潮中著名的清华系。根据公开资料，陈建宇为清华大学交叉信息研究院助理教授博士生导师，是UC Berkeley博士、师从美国工程院院士、机电控制专家、MPC算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授，同时也是清华大学特聘研究员，拥有10+年机器人和AI研发经验。
本轮融资亦是星动纪元自2023年8月成立一年以来完成的第三轮融资，此前星动纪元连续完成了由联想创投领投，金鼎资本、泽羽资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投的超亿元天使轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。据悉，历轮投资人的加入也将为星动的快速成长注入强劲动力，助力其加速在具身智能领域的创新与应用。
星动纪元创始人陈建宇表示，星动纪元的愿景是打造通用智能体，使机器人能够在各行各业中发挥更大作用，未来将持续致力于技术突破和应用落地。
打造原生机器人大模型，已发布三款机器人
做具身智能机器人的厂商一般分多个路线，比如做机器人“大脑”、做包括下肢、灵巧手在内的身体，还有的厂商专注做训练方面的合成数据。公开资料显示，星动纪元的业务涉猎范围包括机器人身体、机器人“大脑”以及机器人强化学习的训练框架。
其中在四肢方面，星动纪元自研搭建了一个允许上肢和下肢自动化的解耦以及耦合的框架，机器人在完成相应动作时，可以灵活地耦合或解耦，更好地完成动作并保持自身稳定性。
此外，星动纪元采用模型预测控制和强化学习，模型预测控制是新一代基于内控的一套方案，更加通用。值得一提的是，星动纪元的算法能力促使机器人的双腿能力突出，目前不仅能支持人形机器人平稳走路，还能完成雪地行走、跑跳、负重跳高、单腿平衡以及上下楼梯等动作。
星动纪元还打造了原生机器人大模型，该模型通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，有效还原有机体与物理世界的交互方式。
目前，星动纪元旗下已有多款型号的人形机器人产品，包括小星、小星Max和星动start1，来适配不同应用场景的需求。其中，小星体型更小巧，侧重开发通用的移动能力，未来可应用于户外巡检、物流等场景；小星Max为全尺寸人形机器人，使用目标是在家庭或工厂中替代人类完成各种各样较为精细的操作；星动start1具备较好的泛化性，在户外实现跑步、行走和跳跃三种步态功能，并且能够根据实际需求在包括公路、草地、戈壁滩以及未知不平整的路面自适应切换，应用场景是户外作业。
“具身智能”赛道投资活跃，一个月4笔融资
去年以来，随着以ChatGPT为代表的AI大模型产品取得突破，传统机器人的能力也逐渐被“解封”，由此带来“具身智能”赛道的投资热。有具身智能创业公司负责人透露，2024年一开年，已有数十家投资机构对该类型公司表示了关注。据南都记者统计，从去年下半年至今，与具身智能概念相关的公司，已有12家实现融资，仅7月份相关融资就出现了4笔。
近期，米哈游、游族等游戏企业也纷纷跨界投入，其中在10月7日，游族网络股份有限公司宣布，其参股公司上海星云智慧机器人有限公司拟进行金额为2000万元人民币的新一轮融资，本轮融资后游族网络的持股比例变更为19.35%。另外，在9月29日，星海图(苏州)人工智能科技有限公司发生工商变更，杭州金沙江初向量创业投资合伙企业(有限合伙)退出股东行列，新增上海米哈游阿尔戈科技有限公司、北京高瓴裕润股权投资基金合伙企业(有限合伙)等为股东，同时注册资本由约69.46万人民币增至约77.55万人民币。
采写：南都记者 林文琪
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